装有液压伸缩臂的橡胶轮胎通用移动式起重机。根据场地条件可以分为城市起重机，全地形起重机，崎岖地形起重机。
提升绳用于升降货物，通常是搬运普通货物。
此类起重机上的副提升绳采用多股结构，用于重物升降。
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