Las grúas flotantes son buques que realizan levantes pesados diseñados específicamente para el manejo de cargas dentro de puertos, offshore y astilleros navales. Puede tomar la forma de una grúa Sheerleg simple o de una grúa luffing para levantes más complejos.
Los cables principales de levante en estas grúas son de múltiples líneas para permitir el levante de cargas pesadas.
Los cables auxiliares de levante en estas grúas son de múltiple líneas para permitir el levante de cargas pesadas.
El cable para grúas pluma se utiliza para izar y bajar la pluma durante la operación.