Grúa móvil montada sobre neumáticos para uso general incorporando una pluma telescópica hidráulica. Dependiendo delas condiciones donde se desplace, estas se pueden clasificar como grúas de ciudad, todo terreno y grúas de terreno abrupto.
Los cables de levante se usan para izar y bajar cargas.
Los cables auxiliares de levante en estas grúas son de múltiples líneas para permitir el levante de cargas pesadas.